En la edición 2021, las categorías por edades de los diferentes retos son las siguientes:
El reto Regular incluye seis categorías:
- WeDo: de 6 a 10 años (nacidos entre 2011 y 2015)
- Start: de 7 a 12 años (nacidos entre 2009 y 2014)
- Elementary: de 7 a 12 años (nacidos entre 2009 y 2014)
- Rookie: de 13 a 15 años (nacidos entre 2006 y 2008)
- Junior: de 13 a 15 años (nacidos entre 2006 y 2008)
- Senior: de 16 a 19 años (nacidos entre 2002 y 2005)
El reto Football incluye dos categorías:
- Football-in: de 7 a 15 años (nacidos entre 2006 y 2014)
- WRO Football: de 10 a 19 años (nacidos entre 2002 y 2011)
El reto Open incluye dos categorías:
- Elementary: de 7 a 12 años (nacidos entre 2009 y 2014)
- Junior: de 13 a 15 años (nacidos entre 2006 y 2008)