En la edición 2020, las categorías por edades de los diferentes retos son las siguientes:
El reto Regular incluye seis categorías:
- WeDo: de 6 a 10 años (nacidos entre 2010 y 2014)
- Start: de 7 a 12 años (nacidos entre 2008 y 2013)
- Elementary: de 7 a 12 años (nacidos entre 2008 y 2013)
- Rookie: de 13 a 15 años (nacidos entre 2005 y 2007)
- Junior: de 13 a 15 años (nacidos entre 2005 y 2007)
- Senior: de 16 a 19 años (nacidos entre 2001 y 2004)
El reto Football incluye dos categorías:
- Football-in: de 7 a 15 años (nacidos entre 2005 y 2013)
- WRO Football: de 10 a 19 años (nacidos entre 2001 y 2010)
El reto Open incluye dos categorías:
- Elementary: de 7 a 12 años (nacidos entre 2008 y 2013)
- Junior: de 13 a 15 años (nacidos entre 2005 y 2007)